全站电经电子补偿器

一、接线定义

 红色：输入，VDD，电源正，+5V。

 黑色：输入，GND，电源地，0V 。

 白色：输入，SEL，选择信号，TLL电平（DC5V），一定频率（选择频率可在1~20Hz之间的某个频率，可以根据客户需求来设定）的脉冲，占空比50%。

 棕色：输出，Fout，角度输出信号，TTL电平（DC5V），占空比50%的脉冲。

 二、 信号的读取

 按照接线定义的方式进行接线，其中：

l 白色：SEL，接单片机I/O口，用于选择频率输出；

l 棕色：Fout,接单片机频率外部计数口或者脉冲捕捉口。频率范围在60KHz左右（频率输出参考：标准角值变化6分，频率变化300HZ.）

读取步骤：

先将SEL置为高电平，对Fout的频率进行采样，并读取频率值，设定为FL;

   再将SEL置为低电平，对Fout的频率进行采样，并读取频率值，设定为FR。

   注：SEL采样的频率越慢，对于后续的角度计算精度越高。

三、 角度计算

3.1角度的校准

将水泡倾斜传感器调平，读取FL和FR的频率值，此时FL应等于FR。

 用测量工具使倾斜传感器处在最大的倾斜角度，+A₀和-A₀（±可自己假定一个方向）。则角度A对应频率数Fdata=FL - FR；

 则每个频率对应的角度值为：Af=Fdata/ A₀

注：当环境温度发生很大变化时，应重新进行校准。

 3.2 测量角度

若倾斜传感器在测程内的某一角度A_n，分别读取FLn和FRn的频率值， 则：

角度A_n=（FLn- FRn）* Af

若要改变角度的符号，角度A_n=（FRn - FLn）* Af）

四：外形安装尺寸

     本传感器外形尺寸： 55*19*26.

     安装孔中心距：有10.mm和12毫米另种  安装孔大小：Ф4/10，,4.5/12